개발 배경 및 목적

-최근 4차 산업인 스마트 공장이 새롭게 떠오르고 있다.
전부 자동화 공정으로 제품을 생산 및 제작을 한다. 그 중에서 공장에서 가장 많이 사용하는 산업용 로봇이다. 하지만 가격이 매우 높다. 그렇기에 저렴한 산업용 로봇은 다른 로봇에 경쟁률이 앞설 것이라고 예상된다.

산업용 로봇의 가장 큰 기술인 밸런싱 기술을 이용하여 밸런싱을 유지하는 로봇을 만들기로 하고 최대한 비용을 낮게 만드는 것을 중점으로 하고 제작하기로 했다